本实用新型属于农业设备技术领域，且公开了一种离地可调式苜蓿残草收集装置，包括固定架，所述固定架的左端固定安装有连接板，所述固定架的底面固定安装有搂草板，所述固定架顶面的右端固定安装有连接架，所述连接架的顶面固定安装有两排半圆形钢针，所述固定架前后两个侧面的左端均固定安装有固定管套。本实用新型通过在支撑杆的表面间隔5厘米开设十个定位孔，将固定螺栓旋离定位孔后，固定管套与支撑杆之间失去固定螺栓的定位，可以将支撑杆在固定管套内上下移动，从而改变固定架顶端与地面之间的距离值，使搂草板和钢针可以更好的与苜蓿草接触，从而实现可以不同地形、不同高度的残草和不同数量的碎草进行高效收集，提高了下茬苜蓿草的质量。