本实用新型涉及一种转向摇臂安装结构及转向系统，转向摇臂安装结构包括支座，支座上安装有前后延伸的摇臂轴，且摇臂轴的后端与支座前后挡止；摇臂轴上转动装配有摇臂，摇臂轴上设置有垫块和紧固件，摇臂处于垫块与支座之间；紧固件用于沿摇臂轴的轴向与垫块压紧配合；摇臂前后两端中至少一端设置有润滑密封结构，润滑密封结构包括润滑衬套、处于润滑衬套径向内侧的密封圈和处于润滑衬套轴向一侧的垫圈，润滑衬套处于垫圈和摇臂之间，并将垫圈与摇臂在摇臂轴向上隔开。本实用新型的转向摇臂安装结构通过润滑密封结构的设置，减小了摇臂转动过程中所受到的摩擦阻力，解决了现有的转向摇臂安装结构阻力矩过大、转向沉重的问题。