本实用新型公开一种多主轴周向自动去毛刺机，涉及去毛刺设备领域。包括框架主体、移动滑台、加工组件和去毛刺机构，框架主体包括配电柜，配电柜的顶端设置有集屑盒，集屑盒的顶端设置有加工台；移动滑台设置在加工台内部的一侧，移动滑台包括第一无杆气缸，第一无杆气缸的外壁套设有防尘盖；加工组件设置在加工台的内部，且位于移动滑台的一侧，加工组件包括旋转台，旋转台的顶端设置有夹爪；去毛刺机构设置在加工台内部，且位于加工组件的一侧。该实用新型，结构紧凑，同时配置了电控，气动，切屑回收结构；实现技术手段：充分利用空间，精简设备，将各组成部分模块化，方便了各部分的拆卸和更换。