河床断面测量装置
授权
摘要
本实用新型公开了河床断面测量装置，包括：作业船、水下机械人和手持RTK设备；所述水下机械人包括高强度框架，所述高强度框架内腔上端固定有密封舱，所述密封舱上端面两侧分别固定有高位计与压力传感器，所述密封舱内部安装有RTK‑GNSS模块。通过作业船携带的控制主机、电源及脐带电缆盘对水下机器人进行控制、存储采集数据及为系统提供电源，通过水下机器人携带的高度计和RTK GNSS测量水深及定位，通过RTK设备测量河岸无水区域的坐标及高程，通过岸上数据处理终端接收水下机器人和RTK设备的测量数据，并将数据融合，生成断面曲线，装置以水下机器人作为搭载平台，通过高度计、RTK设备及数据终端实现河床断面测量，解决了人工测量精度低、工作量大的问题。
基本信息
专利标题 ：
河床断面测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122792367.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216668696U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
黄杰徐精黄存国吴卫平王志宏
申请人 ：
中国铁路南昌局集团有限公司科学技术研究所
申请人地址 ：
江西省南昌市西湖区站前路138号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122792367.X
主分类号 ：
G01C7/00
IPC分类号 ：
G01C7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C7/00
断面描绘
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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