本实用新型公开了一种用于爬索机器人的距离调节支架，包括长方形的连接板、设置在连接板长度方向一端的第一调节板、设置在连接板长度方另一端的第二调节板，第一调节板、连接板、第二调节板呈U型结构，第一调节板、第二调节板均为长方形板，第一调节板长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第一调节齿，第一调节板长度方向另一侧沿其宽度方向设置凹槽，凹槽与第一调节板呈“コ”型，凹槽中沿第一调节板长度方向设置导向托轮，第二调节板长度方向一侧沿其长度方向间隔设置第二调节齿，使用的时候是对称设置在机器人本体两侧，通过对称的调节齿之间设置连接调节杆，不同的齿对应不同的尺寸，可以灵活的进行调节，可以提高调节的可靠性。