本实用新型涉及汽车零配件加工技术领域，且公开了一种汽车零配件用打磨设备，包括打磨组件，所述打磨组件包括箱体，所述箱体的一侧设有夹取组件，所述夹取组件共设有两个，一个所述夹取组件用于上料，另一个所述夹取组件用于下料，所述夹取组件包括步进电机，所述步进电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴的顶端转动连接有连接杆，所述连接杆的下表面安装有液压缸；通过设置两个夹取组件，一个用于上料，另一个用于下料，自动夹爪抓取汽车零配件送至适当位置供磨盘研磨金属毛刺，同时自动夹爪抓取打磨完的汽车零配件送至料盒内，达到同时送料和收料的效果，避免自动夹爪重复繁琐步骤，节省大量时间，从而提高汽车零配件的加工效率。