本实用新型公开了一种羊毛用梳毛清理装置，涉及羊毛清理领域，包括机架，机架的外表面两侧均安装有第一电机，两个第一电机的输出端均连接有传输辊，两个传输辊之间连接有传输带，机架的顶部固定有梳毛箱，梳毛箱的内部一侧设置有推料组件，梳毛箱的外表面安装有第二电机，第二电机的输出端连接有梳毛辊。本实用新型通过设置有推料组件，当梳毛针间有羊毛附着时，随着梳毛针不断转动，由于梳毛针与推料杆错位设置，使得推料杆会将梳毛针间附着的羊毛推开，且推料杆受力后会带动转板转动，并挤压复位弹簧，以使复位弹簧受力压缩，以便推料杆能够将羊毛完全推开，防止羊毛附着在梳毛针间而影响后续梳毛针的使用。