一种畜牧兽医用打针固定装置，包括底座、安装支架、推进装置和固定机构，安装支架固定设置在底座上；在底座上设有支撑平台；推进装置为二个且左右对称固定设置在安装支架的两侧，推进装置输出端分别与固定机构连接；固定机构包括固定爪、连接座、安装柱、滑动导槽和驱动器，连接座外端与推进装置输出端连接，连接座内端连接有安装柱，安装柱上下对称设置有滑动导槽和铰接板，固定爪为二个且根部对称铰接在对应的所述铰接板上；驱动器一端设置在滑动导槽内，另一端铰接在固定爪上；固定爪内侧设置有缓冲气囊，该缓冲气囊通过软管与外部气源连通。该装置能够适合不同体型大小的牲畜；能够避免动物产生痛感而进行剧烈反抗，便于兽医进行药物注射。