本实用新型公开了一种数控冲床自动上下料设备，涉及机械设备技术领域，包括箱体，所述箱体内壁的底端安装有电机，且电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定有转盘，且转盘的外壁连接有转柄，所述转柄的外壁连接有连杆，且连杆的一端连接有转动杆，所述转动杆的顶端连接有推拉杆，且推拉杆的一端连接有滑块。本实用新型通过电机由联轴器带动旋转轴转动，旋转轴带动转盘转动，转盘带动转柄转动，转柄带动连杆转动，连杆带动转动杆转动，转动杆带动推拉杆移动，推拉杆带动滑块在导轨的内壁来回反复滑动，自动将板料推向数控冲床的冲头，或自动将板料从数控冲床的冲头下方取出，解决了人工上下料速度慢的问题。