本实用新型公开了一种基于主动视觉的智能导盲杖，包括有杖体、以及设置于其一端部的杖柄，所述杖柄上套设有防滑套，所述杖柄上分别设有开关按键、紧急求救按键、辅助按键，其内部安装有震动马达模块，所述杖体上分别嵌设有光敏传感器模块、语音模块、灯光报警模块组、LED补光灯、处理装置、舵机模块、杖底测距模块，所述舵机模块上分别设有摄像头模块，所述处理装置内设有FPGA开发板、电源模块、定位模块、加速度计、高度计、杖身测距模块、通信模块，所述FPGA开发板与各个模块及按键相连接，并完成各个模块之间的信息和指令交互，所述紧急求救按键、辅助按键采用“与”逻辑来控制通信模块向紧急联系人发出紧急求救信息，防止误触紧急求救按键。