本实用新型公开了一种手持式岩土勘探装置，包括外壳体和驱动电机，所述外壳体的内部安装有驱动电机；还包括：安装座，其设置于所述外壳体的内部，所述安装座的右端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端和旋转杆相连接，并且旋转杆设置于安装座的左侧；连接板，其设置于所述旋转杆的左侧，所述连接板远离述旋转杆的一端和钻头相连接；防护套，其设置于所述钻头的左侧，毛刷，其设置于所述外壳体的内部。该手持式岩土勘探装置，在外壳体的内部设置有毛刷，且毛刷和旋转杆之间相互贴合，当旋转杆使用结束进行收纳时，可以通过毛刷对转动的旋转杆表面进行清理，保证旋转杆的清洁度，也提高了该勘探装置的使用效率。