本实用新型属于硫化胶轮磨耗废料的清理的工艺领域，特别涉及一种用于硫化胶轮磨耗废料的清理装置，包括：支架，中心设置有胶轮安装机构；调整刀具机构，设置在支架的上下两侧，对胶轮表面刮废料。所述胶轮安装机构包括：转动轴、手轮和法兰，转动轴的一端设置胶轮，通过锁紧螺母固定，另一端设置有手轮；转动轴贯穿支架，通过法兰设置到支架上。所述调整刀具包括导轨支撑架、丝杠和刀架，刀架与丝杠螺旋配合做直线移动；丝杠被导轨支撑架两端的轴承支撑，一端设置有转动手柄；刀具安装到刀架上，通过转动手柄贴到胶轮上。本实用新型此装置采用双刀具制，实现在保证薄膜能顺利刮下且不损坏胶轮条件下降低操作难度,提高清理效率。