本实用新型涉及一种车齿刀架结构，属于车齿机床领域。包括主轴、内装主轴电机、刀具、刀具油缸放松机构；所述刀具及内装主轴电机均连接在主轴上，通过内装主轴电机驱动主轴转动，通过主轴带动刀具转动；所述刀具油缸放松机构设置在所述刀具一端，其非工作时与刀具间隔布置，工作时作用于刀具端部以从主轴释放刀具。本实用新型通过将刀架铸件壳体拆分成电机壳体及主轴轴承支撑壳体，使得主轴大轴承部分和内装主轴电机部分可以分开安装和拆卸，降低了装配和拆卸的难度，提高了装配精度。本实用新型使得刀架整体的制造成本、装配成本降低，带来直接的经济效益；使得刀架主轴持续的高刚性高速高效高精度加工，带来长久的品质提升。