一种抗对拉保护机构及并联机器人
授权
摘要
本公开提供了一种抗对拉保护机构及并联机器人，抗对拉保护机构包括缓冲器、拉索引导机构以及触发器，缓冲器包括座体和连接有拉索的输出轴，输出轴在拉索的拉力作用下相对座体能够伸缩；拉索引导机构设置在输出轴上的能够改变拉索受力方向，拉索引导机构包括有抵接件，抵接件随着输出轴的伸缩在一始位置与一触发位置之间移动；触发器相对座体固定设置，且在抵接件到达触发位置时触发一控制信号。本公开采用纯机械式缓冲器作为敏感器件，往复精度高，不存在拉力传感器等电子元器件精度漂移，数据突变等不可靠因素影响，稳定性好，能避免突破系统拉力极限导致拉索拉断，结构件变形、破损或挂点产生位移等现象，使得拉力失效的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种抗对拉保护机构及并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122722748.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
CN216682167U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
赵禹涵宋章军赵德奎程庆斌刘彦雨郭超琼许华旸
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地东路1号院1号楼6层601-48室
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄梅
优先权 ：
CN202122722748.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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