本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种一种履带式微耕机耕深自动调节装置，包括减速机、压力传感器和旋耕机构，所述减速机与所述旋耕电机连接，所述减速机左右两侧设置有传动轴，所述传动轴上设置有若干个所述旋耕机构，所述减速机壳体上设置有支架，所述压力传感器固定在所述支架上，所述压力传感器靠近所述减速机输出轴，所述压力传感器通过数据线与整车控制器连接，所述整车控制器与电液推杆连接，所述电液推杆与所述旋耕电机连接。本实用新型提供的履带式微耕机耕深自动调节装置，通过在旋耕轴上检测地面压力，确保旋耕轴与地面持平，旋耕刀工作时，旋耕刀伸到地面以下，确保耕地效果及耕深。