本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：集控中心设置有控制装置和监视装置，控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，监视装置用于监控所述设备列车及轨道；交换机用于通讯，并可将指令发送给控制器群；控制器群根据控制指令向驱动器发送控制指令；驱动器驱动主阀阀芯做出指令动作支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作，以使设备列车或轨道自移动，乳化液泵用于为主阀提供乳化液，作为主阀驱动能量；电源箱用于通过控制器群为自移动控制系统供电。由本申请实施例可知，本申请技术方案不仅省时省力，使用方便，而且省去了拖拉机构等大成本设备，降低成本。