本实用新型提供了一种无人机起落架，无人机起落架包括支撑管，支撑管的一端与无人机的机体连接；缓冲管，缓冲管的第一端与支撑管的另一端套接，缓冲管的第一端上设置有安装孔，缓冲管上还设置有与安装孔连通设置的缓冲缝，缓冲缝沿缓冲管的轴向延伸并相对于安装孔远离缓冲管的第一端；缓冲件，缓冲件贯穿支撑管和安装孔，支撑管相对于缓冲管运动时，缓冲件由安装孔挤入缓冲缝并沿缓冲缝运动。本实用新型提供了一种无人机，无人机包括机体，机体具有安装面；上述的无人机起落架，无人机起落架的支撑管与安装面连接。本实用新型提供的无人机起落架和无人机能够解决现有技术中的无人机降落时存在缓冲效果差的问题。