本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙清洗的机器装置，涉及玻璃幕墙清洗技术领域。该用于玻璃幕墙清洗的机器装置，包括无人机、喷液机构和集液过滤组件，所述无人机的底部固定安装有支板，支板的后侧设置有壳体和液压杆，液压杆的后侧设置有平板，平板的后侧固定安装有棉刷。该用于玻璃幕墙清洗的机器装置，能够控制无人机飞行的情况下将玻璃幕墙进行喷淋并清洗处理，相比于人工使用吊绳悬在空中进行清洗，不但清洗效率更高，且使用起来更加的安全，还不容易发生掉落的现象，进而有效的提高了该装置的实用性，其次，清洗液体方便回收过滤并重复使用，降低了该装置添加清洗液体的频率。