一种基于柔性铰链机构的机械爪
授权
摘要
本实用新型公开的一种基于柔性铰链机构的机械爪。其特征在于包括丝杠、螺母、两根连杆A、两根连杆B、柔性铰链机构、两根夹爪、驱动机构、固定板，丝杠与驱动机构固定连接，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与连杆A转动连接，连杆A与连杆B转动连接，连杆B与柔性铰链机构固定连接，柔性铰链机构的一端与固定板固定连接，两根夹爪分别固定在所述柔性铰链机构最远离丝杠一端的边上，所述两组连杆A及连杆B关于丝杠轴向对称设置。在使用过程中，因为本实用新型利用柔性铰链的弹性变形来实现运动和动力的传递与变换，相对于一般的刚性机构，有更强的适应性，且在抓取脆弱物体时，不会由于抓紧力过大而将其夹坏。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔性铰链机构的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122705901.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
CN216328373U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
邵文轩薄维希范晓阳陈海龙杨译钧邓君卓
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
金子娟
优先权 ：
CN202122705901.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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