本实用新型公开了一种带有限位保护功能的起重机，其包括车体、起吊臂、转接件、限位组件以及驱动组件，起吊臂一端铰接在车体上，另一端为自由端，用于挂接货物，起吊臂上形成有活动拉杆；转接件铰接在车体顶部，活动拉杆一端与起吊臂铰接，另一端可移动连接在转接件上；限位组件包括触发部以及接收部，接收部位于转接件上，触发部固定在活动拉杆上；当活动拉杆运动到位时，触发部触发接收部，限位开关被触发，信号传递给控制系统，控制起吊臂停止运动，驱动组件以及限位组件对起重机现场作业过程起到了双重保护，提高了安全性，避免因起吊臂变幅角度过大造成货物和车体的损伤，保证了设备和现场操作人员的本质安全。