本实用新型提供一种废墨收集装置和打印系统，该废墨收集装置包括收集盒和清洁刮刀，收集盒的顶端敞口设置，收集盒包括安装侧壁和围挡侧壁，清洁刮刀贴设在安装侧壁的内壁面上，清洁刮刀经由收集盒的开口端伸出至收集盒的外侧，清洁刮刀用于刮擦打印系统中的待清洁件，以使待收集的废墨沿清洁刮刀进入收集盒内；安装侧壁具有连接段和避让段，清洁刮刀与连接段相连，避让段位于清洁刮刀的两端，安装侧壁上设有导流结构，导流结构与清洁刮刀的端部相对应，用于将沿清洁刮刀的端部掉落的废墨导入收集盒内。本实用新型提供的废墨收集装置可避免废墨溢出收集盒，也就避免了打印系统受到废墨污染。