本实用新型公开了一种起吊装置新型延展支撑结构，包括主支腿和焊接于主支腿顶端的支腿臂，支腿臂远离吊车一端依次设置有转向臂和副支腿，转向臂设置于支腿臂和副支腿之间，转向臂远离副支腿的一端一体成型有内伸块，且内伸块通过安装于支腿臂端部的一个销轴与支腿臂阻尼连接，副支腿靠近转向臂的一端设有液压推杆和翻转轴，液压推杆两端均安装有铰接轴，且通过两个铰接轴分别与转向臂和副支腿连接，转向臂的底端通过翻转轴与副支腿连接，副支腿内部形成有封闭腔，且副支腿的底面向其内部形成有开放槽。该起吊装置新型延展支撑结构，扩张板向下伸出并扩张到土壤内，实现锚固效果，进一步稳定起吊装置，防止起吊过重发生侧倾风险。