一种全自动AGV无人叉车
授权
摘要
本实用新型涉及一种全自动AGV无人叉车，包含AGV叉车主体、设置在AGV叉车主体顶部的激光导航传感器、设置在AGV叉车主体内的控制模块、多个设置在工作区域的反射器；所述控制模块包括定位控制器和导航控制器；所述激光导航传感器用于测量与多个反射器的距离，并将测量数据传送给定位控制器；所述定位控制器根据激光导航传感器传送的数据实时定位AGV叉车主体的位置，并将定位数据传送给导航控制器；所述导航控制器根据定位控制器传送的定位数据，控制AGV叉车主体自动行驶到指定位置完成搬运工作；本实用新型能实现24小时不间断运行，提高工作效率，节省人力成本，且安全可靠，能避免诸多意外情况，适合多种现场环境。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动AGV无人叉车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122689609.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN216526888U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
韩吉发陆广勤王士杰陆广敏
申请人 ：
苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道泰元路8号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏祖祥
优先权 ：
CN202122689609.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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