本实用新型公开了一种机械臂润滑用进油装置，包括进油盒、螺纹杆和螺纹套杆，所述进油盒内设有储油盒，储油盒内设有活塞，活塞右端设有推杆，推杆贯穿储油盒，所述储油盒左端设有出油管，出油管左端贯穿进油盒，且出油管左端设有毛刷。本实用新型使用时，通过设置的进油管将机油输入储油盒内，旋转把手带动转杆一、齿轮二进行转动，齿轮二带动齿轮三和螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转带动滑板和推杆向左运动，推杆带动活塞向左运动从而将储油盒内的机油挤入出油管内，再被毛刷吸收方便对机械臂进行保养，操作简单，防止毛刷与机油存放瓶分离导致一次性蘸取时机油太多而滴落造成浪费。