本申请公开了一种主令控制器及具有其的垂直升降设备。该主令控制器包括：壳体、编码板及手柄；壳体内设置多组成对设置的发射单元和接收单元，编码板设置于壳体内且编码板上开设用于透光的多个编码孔，手柄的第一端连接编码板，手柄的第二端延伸至壳体之外；其中，编码板上设置第一磁铁，壳体上相应于各档位位置设置用于档位限位的第二磁铁；壳体上相应于初始零位位置设置阻挡部，编码板上设置用于与阻挡部配合的抵接部。如此，可以生成非接触式的电信号，有效避免微动开关导致的接触故障；此外，由于档位限位与初始零位限位采取不同的方式，便于操作者有效区分档位与初始零位，增强操作的体验感。