采摘机器人末端执行机构
授权
摘要
本实用新型提供一种采摘机器人末端执行机构，其包括筒体和柔性气囊套，柔性气囊套封装在筒体内并与筒体内壁形成密闭空间，筒体设置具有开孔，开孔外接具有气泵。通过本实用新型的采摘机器人末端执行机构，能够适应多种形状的水果，预先通过柔性气囊套包裹水果目标，然后通过气压变化使得柔性气囊套发生形变以牢牢抓住水果目标完成采摘动作。
基本信息
专利标题 ：
采摘机器人末端执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122653636.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216254047U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
晏毓谢开贵
申请人 ：
杭州乔戈里科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东冠路611号7幢401-410室
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
谢君
优先权 ：
CN202122653636.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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