本实用新型提供一种生物液吸取和排出系统，包括分离杯，连续位置传感器，弹性蠕动泵和管路；所述分离杯内部设置有活塞，所述连续位置传感器监测所述活塞的实时位置；所述弹性蠕动泵通过所述管路与所述分离杯连接，所述弹性蠕动泵致动所述活塞。本实用新型提供的生物液吸取和排出系统，通过在分离杯上设置包括磁环和感应组件的连续位置传感器，可实时精确控制分离杯中的活塞位置，可以实现细胞液的精确吸取和排出；通过弹性蠕动泵对分离杯中活塞的精确致动，可实现生物液的连续输入；分离杯及管路均为一次性无菌耗材，大大降低生物制品洗涤、分离、浓缩或分装过程对环境的要求，同时避免了二次污染的风险。