本实用新型公开了一种移料夹持模组及自动上下料设备，属于自动化设备技术领域。所述移料夹持模组包括执行机构和固定设置于执行机构末端的夹取机构，夹取机构包括夹取驱动机构、两个夹板和两个挡料板，夹取驱动机构能够驱动两个夹板沿第一方向相向或相背移动，两个夹板相向移动时，两个挡料板能够沿第二方向相向移动，两个夹板相背移动时，两个挡料板能够沿第二方向相背移动，第二方向垂直于第一方向。本实用新型的物料夹持模组和自动上下料设备，两个夹板从第一方向的两侧夹持在料仓的仓壁上，实现了料仓的稳定夹持，两个挡料板从第二方向的两侧阻挡在料仓的开口处，实现了阻挡料仓内的物料，防止物料从开口处脱出，提高了物料转移的可靠性。