本实用新型公开了一种内窥镜双向导向控制机械结构，涉及工业内窥镜技术领域。包括机构外壳，所述机构外壳的内部设置有转轮，所述转轮的顶部设置有侧盖，所述侧盖的内部设置有紧固件，所述紧固件的内部设置有用于限制转轮转动的无头螺丝，所述机构外壳的底部设置有用于转动转轮的摇杆，所述机构外壳的一侧设置有柔性管，所述柔性管的一端通过蛇骨安装有探头。通过设置机构外壳、蛇骨、探头、转轮、摇杆以及紧固件，通过摆动摇杆带动转轮缠绕牵引线，实现拉动探头部分的蛇骨进行弯曲，以实现探头进行上下或左右两个角度的弯曲，利于用于观察使用，且该装置精简结构，占用空间小，使用灵活，具有广阔的应用前景。