本实用新型涉及一种改进型管道内障碍物清除设备，其特征是：设有组合动力站、传动装置和清理组件，组合动力站设有柴油机、液压泵和操作台及移动拖车；传动装置设有与液压泵连通的液压油管组、液压马达机组和移动轨道，液压马达机组设有移动马达和清理马达，液压油管组设有分别与所述移动马达和清理马达驱动连接的进油管和回油管两组油管；清理组件设有螺旋钻杆和前端的钻头。本实用新型适用于地下管道清淤作业，采用模块结构，便于移动作业，操作简便，效果好，适用管道多样，操作场地灵活，维护简便，安全性能好，特别适用于各种质地较为坚硬的管道内淤积物的清理。