本实用新型涉及土地资源管理技术领域，尤其涉及一种土地资源管理用遥感采集装置，包括无人机设备主体，无人机设备主体向背侧固定连接有相互平行的第一支架和第二支架，无人机设备主体底部相对固定设置有多个无人机支腿，摄像机安装座两端的底部基面均竖直固定连接有成对的定位板，从动杆于U型固定架相对边外侧端固定套接有从从动皮带盘，驱动皮带盘与从动皮带盘之间通过传动皮带相互传动连接，U型固定架顶部内壁镶嵌有伺服电机，驱动杆于U型固定架内部端均固定连接有与锥形驱动齿轮相互啮合的锥形从动齿轮。本实用新型所涉及的无人机遥感采集设备能够安装不同型号的摄像机，同时能够通过控制伺服电机的正反转，实现对摄像机调节视角的目的。