本实用新型涉及船用柴油机余热加热废气锅炉，包括锅炉本体，所述锅炉本体内开设有排气腔、换热腔和进气腔，所述排气腔和所述进气腔对称分布在所述换热腔的两侧，所述锅炉本体靠近所述排气腔的一侧固定设有排气管，所述锅炉本体靠近所述进气腔的一侧固定设有进气管，所述换热腔内对称固定设有多个烟管一和烟管二，所述烟管二靠近所述进气腔的一侧均固定设有送气管，所述送气管的另一端均与相邻的所述烟管一固定连接，所述排气管内对称固定设有固定板，所述固定板上均固定嵌设有输气管，所述排气管的一端延伸至所述排气腔内，本实用新型可以有效的利用废气中的余热，进而避免能源的浪费。