本实用新型提供一种AGV小车电池动力的在线监测系统，包括：电池电压采集装置、车载无线路由器、ZigBee无线路由器、ZigBee协调器和上位机。在每一个AGV小车上设置电池电压采集装置和车载无线路由器，所述电池电压采集装置与所述车载无线路由器通过串口连接，电池电压采集装置用于采集AGV小车的电池电压。多个ZigBee无线路由器在AGV小车运行区域按设定位置设置，并与车载无线路由器无线连接。ZigBee协调器分别与ZigBee无线路由器和车载无线路由器无线连接，并构成ZigBee通讯网络。上位机与ZigBee协调器通过串口连接，并通过ZigBee通讯网络与电池电压采集装置进行信息交互，以对AGV小车的电池电压进行实时监测。本实用新型能提高AGV小车的智能监控水平，降低烟厂管理的生产成本。