本实用新型提供了一种取件夹爪装置，包括连接板以及设置在所述连接板两端的夹爪组件。所述夹爪组件包括设置在所述连接板上的底座、设置在所述底座上的位置检测装置、与所述底座连接的支架、与所述支架滑动连接的浮动机构、与所述浮动机构连接且用于触发所述位置检测装置的挡片以及与所述浮动机构连接的夹爪机构，所述浮动机构受力时沿所述支架滑动。本实用新型可以在取件夹爪装置将产品放置不到位时，启动报警装置并停止生产机器的运行，以避免生产机器的损坏，并提升生产效率。