本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是指一种啮合传动自校正装置，包括固定座、自校正机构、移动设于固定座的移动台、设于固定座的转动驱动机构及连接于移动台的齿条，自校正机构包括转动连接于固定座的转轴、固定连接于转轴的转动环及与转轴转动连接的齿轮，转动环设有转动空间，齿轮设有抵触部，抵触部突伸至转动空间内，转动驱动机构的输出端与转轴连接，抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，齿条与齿轮啮合传动。本实用新型通过抵触部、转动空间和弹性件的协同配合，使得齿轮能够自动校正与齿条的啮合，保证齿轮与齿条能够顺畅、稳定地啮合传动，避免齿轮与齿条出现卡死的现象，且使用范围广，通用性好。