本实用新型涉及辅助装置技术领域，且公开了一种石油管道焊接辅助装置，包括两组电动推杆，每组所述电动推杆的伸缩端均螺装有铰接座，每组所述电动推杆的底部均设有铰接板，两组所述铰接座之间和两组铰接板之间均铰接有固定组件，每组所述固定组件均包括两组旋转臂。该石油管道焊接辅助装置，通过电动推杆，使两组固定组件带动石油管道沿导向销旋转，同时操作人员通过导向把手向导向销传递牵引力，两组固定组件在牵引力的作用下沿设定方向旋转，加强了装置在对接过程中调整石油管道角度的便利性，加强了装置应以不同工艺要求焊接作业的适应性，有效提高了装置的通用性，从而增强了装置的实用性。