本实用新型公开了一种双磁头卡轨结构、读卡器及刷卡设备，旨在提供一种能够提高刷卡成功率的双磁头卡轨结构、读卡器及刷卡设备。本实用新型包括卡轨座，第一弹性支架及第二弹性支架分别位于刷卡槽的两侧，第一弹性支架上设置有第一磁头，第二弹性支架上设置有第二磁头，第一磁头的头部及第二磁头的头部均朝刷卡槽伸出，第一补偿卡及第二补偿卡分别位于刷卡槽的两个侧壁上，第一补偿卡与第二磁头均位于刷卡槽的一侧，第二补偿卡与第一磁头均位于刷卡槽的另一侧，所述第一补偿卡、所述第一磁头、所述第二磁头及所述第二补偿卡依次错位设置在所述刷卡槽的刷卡方向上。本实用新型应用于电子识别领域的技术领域。