本实用新型公开了一种夹持结构，模块及灯检机。夹持结构包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切；推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45°的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动。该夹持结构可以增加夹取装置的张开角度，避免软袋输送过程中与夹持装置干涉对软袋造成磕碰。