本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种门架式拱架运输结构、隧道施工装置，包括门架式拱架运输结构，所述门架的上部设置第一移动部，所述第一移动部上设置第一机械手，所述第一机械手通过第一机械臂铰接在第一移动部上，所述第一机械臂可俯仰、可伸缩；所述门架的两侧设置有第二机械手，所述第二机械手通过第二机械臂与第二移动部铰接，所述第二机械臂可俯仰、可伸缩。目的在于通过该门架式隧道施工装置，可以将待立拱架直接置于运输结构上，通过运输带的运动传送至隧道内，再通过门架上的机械手、凿岩装置以及喷浆装置，完成隧道内的施工，该装置结构小巧，且无需工程车辆频繁进出，节省了施工时间。