本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种机械臂及拱锚台车，所述机械臂的端部设有连接件，所述连接件上连接有凿岩装置和抓手装置，所述凿岩装置通过连接座与所述连接件连接，在所述机械臂的左侧或右侧俯仰转动以及在所述机械臂的上侧水平转动；所述连接件的前端与所述抓手装置的底座连接，该拱锚台车包括机械臂，以及滑移小车上设有一个或多个可伸缩的副机械臂，所述副机械臂上设置有破碎锤。本实用新型解决了目前的隧道施工台车功能单一的问题，该台车集成凿岩打孔、破碎、注浆、拱架安装功能，通过相互配合连续进行施工作业，能够满足多种施工需求，提高工程作业效率。