本申请涉及汽车零部件测试技术领域，提供一种用于汽车悬架橡胶衬套刚度测量的装夹工具，包括：外抱圈、内抱圈和锁紧组件，所述内抱圈同轴设于所述外抱圈的大圈孔内，橡胶衬套安装于所述内抱圈的小圈孔内，所述锁紧组件用于调整所述外抱圈的大圈孔孔径以使所述外抱圈夹紧所述内抱圈或者能使所述内抱圈相对所述外抱圈转动。在测量时，先将橡胶衬套安装在内抱圈内，然后将内抱圈安装在外抱圈内，最后通过锁紧组件将内抱圈的位置固定，待测量完一个方向的刚度后，锁紧组件打开，旋转内抱圈以调整橡胶衬套的下一个测量方向，然后再关闭锁紧组件，以此循环，对橡胶衬套的多个方向进行测量，具有操作简单，测量效率高的优点。