基于球形万向节控制的微创手术器械柔性关节的驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于球形万向节控制的微创手术器械柔性关节的驱动装置，包括操作手柄壳体、柔性关节、柔锁、缓冲组件、后端控制机构和设于壳体内的支撑架，柔性关节的一端固定于外管内；后端控制机构为后端一级组件和与后端一级组件同心设置的后端二级组件，后端一级组件与后端二级组件通过旋转内球面和旋转外球面的配合进行相对周向运动；柔锁的一端与柔性关节适配连接，另一端与缓冲组件和后端控制机构联动配合，本实用新型方便工人安装，减少成本，同时通过本实用新型柔锁驱动的方式，能够满足柔性关节不同的应用情况。
基本信息
专利标题 ：
基于球形万向节控制的微创手术器械柔性关节的驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122504474.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216167587U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李晓贞徐欣良宜王屹初朱鸿
申请人 ：
江苏木偶医疗器械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区优山美地花园183幢408室
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202122504474.8
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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