本实用新型一种低粗糙度钢管的内壁气动擦拭机构，包括基座、第一固定座、第二固定座、两个限位机构和气动擦拭组件，所述第一固定座、第二固定座分别固定安装在基座上表面两端，两个限位机构均位于基座上，两个限位机构上放置有钢管主体，所述第一固定座一侧安装有电推杆，所述气动擦拭组件与电推杆的延伸端连接。本实用新型通过设置气动擦拭组件，可以将密封罩套在钢管主体一端，同时使得第二膨胀气囊环膨胀对钢管一端进行挤压密封，同时可以使得高压气体进入到喷气管内，喷出的高压气体将擦拭圆盘吹入钢管主体内部并在钢管内部移动，对钢管内壁进行擦拭，可以避免异物伸入钢管内，保证了钢管内壁的光洁度。