本实用新型公开了一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，属于机械技术领域，其包括框架，所述框架的数量设置为五个，五个所述框架之间搭接，五个所述框架均通过四个第一销轴分别与四个交剪式伸缩架铰接，所述交剪式伸缩架与四个滑动组件之间铰接。该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，从而可以对机械臂起到隔离作用，避免人员靠近，起到了安全防护的作用，同时框架收缩，可以易于人员的进入，进而易于对机械臂的检修和维护的工作，无需进行拆除，使得本装置结构简单，操作方便，从而具有较好的使用效果。