一种挂车系统控制模块，包括用于监测挂车的运行情况的TEBS控制器，当监测到车辆紧急制动轮胎抱死情况时，TEBS控制器控制EBS继动阀解除抱死动作，当TEBS控制器监测到左右轴荷发生变化轮胎脱离地面的情况之前，TEBS控制器控制单侧弹簧制动气室进行单侧制动，同时控制EBS继动阀降低车速，使车辆稳定行驶。本实用新型基于TEBS控制器实现对相应动作模块的控制，根据不同的使用工况实现不同功能，协调各个弹簧制动气室可实现ABS防抱死功能，以及协调挂车扩展模块实现整车与外部进行5G自主通讯功能，和协调倒车控制模块实现自动倒车功能，通过TEBS控制器与其他功能模块的联动反应实现对挂车的智能安全控制。