本实用新型涉及智能仓库仓储调度技术领域，且公开了一种基于IGV的智能工厂WMS立体库管理设备，包括机壳，所述机壳内部下表面转动连接有主齿轮，所述主齿轮上表面中心处固定有螺纹筒一，所述螺纹筒一内部螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一顶端固定有管理设备主体，所述管理设备主体上表面固定有激光导航设备，所述主齿轮后端啮合连接有传动齿轮，所述机壳后表面固定有电机，本实用新型通过设置激光导航设备、管理设备主体，管理设备主体通过IGV设备与现场的库位，建立虚拟货架地图，通过激光导航设备，引导IGV设备至相应的库位进行货物的入库和出库，仓库管理系统实时将入库数据、出库数据、库存库位信息实时传输至后台控制器。