本实用新型涉及一种副车架钻孔成型机,包括包括电气控制系统、机械臂装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手均向下吊装在行走轨道上，由驱动电机驱动在行走轨道上移动并可向下伸长或向上收起，驱动电机由电气控制系统控制启停；第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台从左至右依次排列，由于采用上述技术方案,对副车架钻孔、切割加工时能够精准定位加工，钻孔、切割精准，而且左纵梁、中部横梁和右纵梁三个产品一次得出，能够有效的提高产品生产效率和质量。