本实用新型公开了一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构，包括无人机和支架，无人机的底部设置有监测仪，无人机相对的两侧皆固定连接有凹板，两组凹板的顶部皆固定连接有第一磁条，两组凹板朝向无人机一侧的两端皆固定连接有伸缩杆，四组伸缩杆朝向无人机的一端固定连接有两组第二磁条，两组第二磁条的下表面皆固定连接有第一弹簧，两组第一弹簧背向第二磁条的一端皆固定连接有缓冲板，两组支架的两端皆开设有凹槽，四组凹槽的一侧皆开设有第一通孔，四组第一通孔的内部皆套设有圆杆，能够有效的减轻无人机与地面产生碰撞的力度，减少对无人机内部结构的损坏，有利于延长无人机的使用寿命。