一种自动上下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括底座，所述底座的上端右部固定安装有固定台，所述固定台的上端固定安装有防护架，所述防护架的上端前部固定安装有二次定位组件，所述防护架的上端中部放置有生料吸塑盘，所述底座的上端左部固定安装有立柱组件，所述立柱组件的上端设置有Z轴机械手装置，所述Z轴机械手装置的上端中部设置有X轴机械手装置，所述X轴机械手装置的右端设置有Y轴机械手装置，所述生料吸塑盘和熟料吸塑盘均位于Y轴机械手装置的下方，所述Z轴机械手装置和X轴机械手装置保持垂直位置关系；本实用新型所述的一种自动上下料机械手，设置有吸料组件通过XYZ三轴机械手移动，实现精确抓取放料。
基本信息
专利标题 ：
一种自动上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122413650.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
CN216264833U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
董梅王淙湜邱诺琳
申请人 ：
江苏宝铭智能工业科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)县府路98号4栋213室
代理机构 ：
苏州大智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王军
优先权 ：
CN202122413650.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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