本实用新型公开了一种顶管架的行走装置，包括底座、两导轨、通过各自的滚轮设于每根导轨上的安装座；安装座均通过各自的连接机构与滚轮相连，连接机构均包括与安装座底部固联的两挡板、穿过两挡板的芯轴、装于两挡板之间芯轴上的两轴承、设于两轴承之间的隔套，滚轮装于两轴承上，在两轴承轴向外侧的芯轴上均套有止推垫圈，在止推垫圈径向外的滚轮内固设有密封座，密封座内邻近相邻轴承的一侧均设有骨架油封；芯轴及隔套设有相连的润滑油路，润滑油路的进口设于芯轴的外端并内设单向阀；本实用新型可避免杂质进入滚轮内，并进行良好的润滑，防止腐蚀，保证顶管架的正常使用。